Cominciamo preparando la carne. Pulite e tagliate a cubetti cipolla e carote, schiacciate l'aglio, tritate il rosmarino e soffriggete il tutto nell'olio per circa 5 minuti. Quando la cipolla sarà diventata trasparente, aggiungete il macinato ed alzate la fiamma.
Lasciate abbrustolire finché la carne non inizia ad attaccarsi ai bordi della pentola, a quel punto unite salsa worcestershire, concentrato di pomodoro e farina. Mescolate, regolate di sale e pepe e coprite con il brodo. Fate cuocere a fiamma bassa per almeno 1h e 1/2.
Per la copertura, invece, lavate e pelate le patate, tagliatele a pezzettoni e cuocete al microonde (8 minuti alla massima potenza coperte da un piatto) o sbollentatele finché non diventano tenere. Passate con lo schiacciapatate ed incorporate mentre sono ancora calde burro, panna e tuorlo. Mescolate bene, salate e pepate.
Componete la teglia disponendo sul fondo la carne. Coprite poi con il purè di patate, schiacciandolo bene per tappare tutti i buchi. Create dei disegni in superficie con la forchetta ed infornate a 200°C, forno ventilato, per 20 minuti fino a doratura.