Sciogliete il lievito nel latte, quindi infilate tutti gli ingredienti in una ciotola e mescolate con un cucchiaio finché non otterrete una palla. A questo punto trasferitela su una spianatoia infarinata e lavorate una decina di minuti, in modo da lisciare l'impasto.
Copritelo con un canovaccio umido e lasciatelo riposare 30 minuti.
Dividetelo in 3 parti uguali e create dei salsicciotti, che intreccerete poi stretti stretti (ma non preoccupatevi, se non siete esperti potete anche porzionarlo in 2 ed intrecciarli semplicemente twistandoli fra di loro).
Foderate una teglia da plum cake con carta forno ed adagiate la treccia. Coprite nuovamente con il canovaccio e lasciate lievitare in un luogo tiepido finché il panbrioche non è almeno triplicato (un paio di ore circa, in questa stagione fredda anche un pochino di più).
Preriscaldate il forno statico a 180°C, spennellate la superficie della brioche con latte ed infornate per 20 minuti nella parte bassa del forno.
Controllate la cottura con uno stuzzicadenti (infilato al centro del pane dolce dovrà uscirne pulito e senza residui di pasta). Se ha bisogno di ulteriore cottura proseguite per altri 5 minuti, se vedete che la superficie rischia di diventare troppo scura coprite con un foglio di alluminio.